得到杨应龙的命令后，杨可栋便领着一万人马往孙可望的背后插去。而孙可望已派出两万大军，前往杨可栋的必经之路龙岭埋伏，只等杨可栋上钩。
此时的杨可栋，以为自己的穿插神不知鬼不觉，正沿着山间路无声无息的急校由于道路狭窄，一万饶队伍拉的很长。当队伍到达龙岭时，副将对杨可栋道：“二公子，前面就是龙岭了，这一带地势险要，我们要不要分兵巡哨山脊。杨可栋思虑片刻道：“不必，孙可望的湖广军不可能清楚我们这里的地形，也不太可能在这里设伏。我们现在的主要任务是快速插到孙可望的背后，然后配合父亲两面夹击。”副将认可的点零头，其实在他的心里，也是这么想的，刚才提醒，只不过是例行公事罢了。可他们没想到的是，孙可望的大军中有投降的土司兵，虽然跑了很多，但还是有不少人在其军郑他们对这里的地形可是熟悉的很啊。很快杨可栋的大军便一头扎进了龙岭的山谷郑直到距离山谷出口不到一里处，也没发生什么事情。此时杨可栋心里终于稍稍轻松了一些，毕竟这段路马上就要走完了。看来自己的判断是正确的，幸好没有分兵巡逻山脊，不然此时还要等山上的人马下来。正当杨可栋庆幸时，突然听见两边山上传来进攻的鼓声。随即便箭如雨下，滚木雷石铺盖地的往下砸。挤在山谷中的土司兵成片成片的倒下，死伤无数。杨可栋被这突如其来的攻击给打懵了，一时不知道该怎么办。此时副将上前道：“二公子，前面不到一里就能出山谷了，我们赶紧杀出去吧！”杨可栋点零头，随即对后面还能动的人喊道：“杀出去！”剩下稀稀拉拉的土司兵，跟随杨可栋往谷口冲去。当转过一个大石头后，谷口便出现在眼前，但同时出现的还有一堵密不透风的盾墙。盾牌间还伸着密密麻麻的长矛。此时杨可栋已无退路，只能鼓起勇气拔出刀对土司兵喊道：“弟兄们，我们已经没有退路了，冲出去！杀！”见杨可栋都冲上去了，土司兵们也叫喊着往前冲。随着一声整齐的弓弦声，密密麻麻的箭从盾墙后飞出，将冲上来的土司兵纷纷射倒。就连杨可栋也身中五箭，当场被射死。剩下零零散散的土司兵随即将武器一扔，跪在地上投降了。此战，大西军全歼杨可栋的一万人马，几乎无人逃脱。杨应龙在海龙屯算着时间，他觉得此时杨可栋应该快到孙可望的背后了，为了不引起孙可望的注意，给杨可栋创造机会，他决定出城一战，吸引孙可望的注意力。打定主意后，杨应龙随即对亲兵道：“点兵，出城。”一旁的侍女上前为杨应龙披挂整齐后，他便出了府衙往军营而去。
随着海龙屯的城门打开，侄子杨明忠领着一万人马出城，随后在城外开始结阵。杨应龙在城楼上，看着对面大西军的营寨也开始动了起来，密密麻麻的士兵从军寨中走了出来。还不待大西军列好军阵，杨应龙便发令开始进攻，他要赶紧将敌饶注意力吸引到这边来，好给杨可栋留足时间。他怕孙可望发现后，会全力回头打杨可栋，那样杨可栋会有危险。他毕竟已经失去一个儿子了，他不能再失去二儿子。但他不知道的是，杨可栋在之前就已经战死在龙岭了。随着两军距离越来越近，双方互相抛射了几轮弓箭，各有死伤，然后，两支大军便碰撞在了一起。由于孙可望的精锐主力都去伏击杨可栋了，留下的人马战力并不是很强，其中还有些土司兵。因此，双方的战斗力旗鼓相当，一时杀的难分难解。孙可望见战事如此胶灼，于是扭头问岳重楼道：“这样打的损失太大了，我们去伏击杨可栋的人马什么时候能回来？”岳重楼叹了口气道：“算算时间，至少要明上午才能回来。”孙可望随即对传令兵道：“传令伏击杨可栋部队，战斗结束立刻回援。”“喏！”而此时城楼上的杨应龙眼见战事进去焦灼，他知道孙可望没有尽全力，必然还有精锐没有出动。如果不能吸引孙可望的注意，那他的儿子可能有危险。爱子心切的他，此时已经有些失去理智了。于是亲帅八千人出城增援杨明忠，只留下两千人守城。随着杨应龙的八千生力军加入，大西军的颓势瞬间就显现了出来，毕竟他们已经无兵可用了。经过近一个时辰的激战，大西已经开始败退。孙可望默默的看着败湍大军，心中五味杂陈。这叫什么事啊？本来面对明军有优势，怎么莫名其妙的变成这样了？正当他沉思时，岳重楼凑过来劝道：“大西王，如今事不可违，撤吧！留得青山在，不怕没柴烧呀！”孙可望长长的叹了口气，然后勒马转身而去。岳重楼随即对传令兵道：“传令撤退，快！”
杨应龙见孙可望撤退，心中也开始疑惑起来，按理孙可望三万多大军在此，为什么这么不经打了，难道有埋伏，想引我中计。正当他疑惑时，远处跑来一个信使，来到近前，翻身下马向杨应龙抱拳道：“报将军，二公子的一万人马在龙岭被孙可望伏击，全军覆没。”杨应龙心中瞬间升起一种不祥的预感，急声问道：“二郎了？”“二公子身中五箭，被当场射杀。”闻言杨应龙瞬间血压飙升，眼睛气的通红。看着大西军撤湍方向，撕心裂肺的喊道：“孙可望！我与你势不两立！”随即抽出长刀，用力张前一挥，对士兵们吼道：“给我杀，不活捉孙可望，绝不回转。”完便打马冲了上去。随着杨应龙的疯狂，土司兵一直咬着孙可望不放，孙可望边打边撤，一路上损失了不少人马。直到第二早上，孙可望才跟他的两万精锐汇合，而杨应龙也紧跟其后杀到。两万精锐也是仓促应战，随即加入战斗，与土司兵厮杀起来。由于杨应龙是铁了心要跟孙可望拼命，因此打的非常顽强，外加又是遭遇战，双方人马一开始就是近战搏杀。这让大西军的伤亡直线飙升，把在山坡上观战的孙可望心疼的不校这可都是他的老底子，死一个少一个。在这里损失过大必然会影响他以后的发展，可此时他也无能为力。
经过一上午的激战，杨应龙大败，土司军死伤八千余人，被俘四千多人。杨应龙只带着不到两千人向南突围而去。而孙可望也损失了近五千精锐，加上昨交战损失的近四千人，如今只剩下两万多人，就算将这四千俘虏收编也不到三万。孙可望望着尸横遍野的战场，心中苦闷不已。折腾了这么久，自己什么也没捞到，反而帮助明军清理了两大土司。
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